越聯(lián)yuelian系列手持式激光三維激光掃描儀是廣東越聯(lián)儀器有限公司自主研發(fā)的產(chǎn)品，工作時(shí)采用多條線(xiàn)束激光來(lái)獲取物體表面的三維點(diǎn)云，操作者可以將設(shè)備握在手上，可以實(shí)時(shí)調(diào)整儀器與被測(cè)物體之間的距離和角度，操作靈活方便簡(jiǎn)單易學(xué)。在掃描大體積物體時(shí)，可以配合全局?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，消除累計(jì)誤差，提高全局掃描的精度。該掃描儀可以方便攜帶到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或者生產(chǎn)車(chē)間，并根據(jù)被掃描物體的大小、形狀以及掃描的工況環(huán)境進(jìn)行高效精確的掃描。

工作原理

1)儀器上的兩組相機(jī)可以分別獲得投影到被掃描對(duì)象上的激光，該激光隨對(duì)象形狀發(fā)生變形，由于這兩組相機(jī)事先經(jīng)過(guò)準(zhǔn)確標(biāo)定，就可以通過(guò)計(jì)算獲得激光線(xiàn)所投影的線(xiàn)狀三維信息；
2)儀器根據(jù)固定在被檢測(cè)物體表面的視覺(jué)標(biāo)記點(diǎn)來(lái)確定掃描儀在掃描過(guò)程中的空間位置，這些空間位置被用于空間位置轉(zhuǎn)換；
3)利用第1步獲得的線(xiàn)狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對(duì)位置，當(dāng)掃描儀移動(dòng)時(shí)，不斷獲取激光所經(jīng)過(guò)位置的三維信息，從而形成連續(xù)的三維數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

•     三束交叉線(xiàn)激光掃描，掃描速度快；
• ?被掃描物體可以移動(dòng)，無(wú)需固定；
• ?目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)定位，不需要額外機(jī)械臂或其他跟蹤設(shè)備；
• ?采用千兆網(wǎng)線(xiàn)連接，能支持遠(yuǎn)距離正常工作；
• ?兩個(gè)高分辨率的圖像采集單元及一套激光發(fā)射器，掃描更清晰精確；
• ?點(diǎn)云無(wú)分層，自動(dòng)生成三維實(shí)體圖形（三角網(wǎng)格面）；
• ?手持任意掃描，隨身攜帶，重量小于一公斤；
• ?可內(nèi)、外掃描，也可在狹窄的空間掃描，如飛機(jī)駕駛艙，汽車(chē)內(nèi)部?jī)x表板等無(wú)局限。同時(shí)可多臺(tái)掃描設(shè)備同時(shí)工作掃描，所有的數(shù)據(jù)都在同一個(gè)坐標(biāo)系中，無(wú)需后期拼接；
• ?可通過(guò)點(diǎn)云密度選擇來(lái)控制掃描文件的大小，根據(jù)細(xì)節(jié)需求，組合掃描不同的部位；
• ?外部環(huán)境對(duì)掃描精度影響小，即使是陽(yáng)光直射也能正常工作；
• ?從汽車(chē)車(chē)漆鏡面到黑色物體表面都能輕松應(yīng)對(duì)，絕大部分情況下都不需要噴顯像增強(qiáng)劑。

軟件功能

軟件功能主要分為“三維掃描”和“數(shù)據(jù)處理”兩個(gè)主要模塊，“三維掃描”功能模塊對(duì)應(yīng)三維數(shù)據(jù)采集及過(guò)程中的參數(shù)設(shè)置；“數(shù)據(jù)處理”功能模塊對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)采集完成后對(duì)相應(yīng)的點(diǎn)云或者網(wǎng)格面數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以及參數(shù)設(shè)置；

• ?軟件具備新建工程、保存、設(shè)置、讀取等系列功能，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)格式主要包括工程格式、標(biāo)記點(diǎn)格式、點(diǎn)云格式和三角網(wǎng)格面格式；
• ?三維數(shù)據(jù)自動(dòng)生成STL三角網(wǎng)格面，STL 格式可快速處理數(shù)據(jù)；
• ?掃描軟件可以直接對(duì)掃描所獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云選取、刪除、去除體外孤立點(diǎn)和非連接項(xiàng)、平滑濾波和特征拼接等一系列功能；
• ?軟件具備設(shè)置掃描點(diǎn)間距、實(shí)時(shí)調(diào)整激光強(qiáng)度、變化和調(diào)整掃描視角等功能；
• ?軟件具備用戶(hù)快速標(biāo)定校準(zhǔn)功能，標(biāo)定時(shí)間小于一分鐘；
• ?掃描過(guò)程可實(shí)時(shí)調(diào)整顯示界面視角大小，且調(diào)整過(guò)程中以及獲得數(shù)據(jù)的三維曲面數(shù)據(jù)完整，不會(huì)隨著視角界面大小變化而出現(xiàn)破洞；
• ?軟件界面具有點(diǎn)云間距選擇功能，用戶(hù)可根據(jù)被掃描物體體積及細(xì)節(jié)度等要求選擇點(diǎn)云間距，該點(diǎn)云間距與通用第三方軟件匹配一致；
• ?通過(guò)儀器按鈕選擇，可以實(shí)時(shí)將掃描狀態(tài)在三條交叉線(xiàn)激光和單條線(xiàn)激光之間完成切換，其中：三條交叉線(xiàn)激光狀態(tài)可以實(shí)現(xiàn)快速掃描，單條線(xiàn)激光可以實(shí)現(xiàn)死角和深孔優(yōu)化掃描。

行業(yè)應(yīng)用

越聯(lián)系列激光三維掃描儀可在如下各個(gè)行業(yè)應(yīng)用：

• ?汽車(chē)制造
• ?航空航天船舶
• ?風(fēng)電水電
• ?模具制造
• ?鑄件檢驗(yàn)
• ?工程機(jī)械
• ?設(shè)計(jì)檢驗(yàn)
• ?建筑文物雕塑
• ?高校及研究院

產(chǎn)品配置和生產(chǎn)能力

廣東越聯(lián)儀器有限公司具備每年1000套系列手持式激光三維掃描儀的生產(chǎn)能力，相關(guān)配件和附件庫(kù)存充足，能應(yīng)付各種突發(fā)情況。

越聯(lián)系列手持式激光三維掃描儀的標(biāo)準(zhǔn)配置如下：

表2 標(biāo)準(zhǔn)配置表

技術(shù)參數(shù)