拉力試驗(yàn)機(jī)實(shí)時(shí)控制程序從功能上可分為界面輸入模塊、控制模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊等。在試驗(yàn)過程中，試驗(yàn)人員通過輸入界面可以方便地輸入試驗(yàn)參數(shù)(如拉力、保壓時(shí)間和系統(tǒng)置零等)、文件操作和對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作，在屏幕上還可以直觀的了解試驗(yàn)的進(jìn)行過程。數(shù)據(jù)庫(kù)模塊是用來存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集值、控制輸出值、常用參數(shù)(如板卡設(shè)置、控制參數(shù)值、模糊控制表等)、操作者記錄等。

控制模塊根據(jù)程序中設(shè)定的參數(shù)，自動(dòng)完成對(duì)各個(gè)試驗(yàn)環(huán)節(jié)的控制，它是整個(gè)程序中的核心部分。控制類型包括手動(dòng)控制、自動(dòng)控制，能滿足不同試驗(yàn)要求。

拉力試驗(yàn)機(jī)啟動(dòng)后，通過數(shù)據(jù)采集卡實(shí)時(shí)采集稱重傳感器的信號(hào)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)采集的拉力力值，與設(shè)定拉力值凡之間比較，通過控制算法，生成相應(yīng)的輸出控制信號(hào)AD，控制電液比例閥的輸出壓力，實(shí)現(xiàn)加載過程實(shí)時(shí)控制。

為了縮短加載時(shí)間，提高工作效率，在控制程序中增設(shè)了一個(gè)控制信號(hào)初始值風(fēng)。每次試驗(yàn)時(shí)加載不是從0開始，而是盡快逼近設(shè)定拉力值。
回油卸載過程中，為了避免液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，控制信號(hào)AD逐步減小，使液壓缸中的油壓逐漸減小。

當(dāng)拉力接近0時(shí)，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)以及試驗(yàn)控臺(tái)上的電磁換向閥的換向按鈕來控制電磁換向閥換向，使液壓缸的活塞復(fù)位。在液壓缸活塞復(fù)位時(shí)，為了加快液壓缸的活塞復(fù)位，控制信號(hào)AD為常值?；爻趟俣炔皇軐?shí)時(shí)采集的拉力值影響。

該程序使用VC++6．0語言，采用文檔視窗模式的程序主界面設(shè)計(jì)。程序主要由參數(shù)設(shè)置、進(jìn)程控制、數(shù)據(jù)處理與顯示幾大部分組成。程序能動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制，并實(shí)時(shí)地自動(dòng)繪制力一時(shí)間、力一位移曲線和顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

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