隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，拉力機技術(shù)要求越來越高，以前的試驗機采用度盤顯示力值，現(xiàn)如今的拉力機采用電腦操作，方便更準確。原始的拉力機是機械式的，如英國早在1880年已生產(chǎn)了杠桿重錘式材料試驗機，在1908年又生產(chǎn)了螺母、螺桿加載的萬能試驗機，這些試驗機可進行材料的拉伸、壓縮、彎曲和扭轉(zhuǎn)等驗，但是由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，操作繁瑣，只能進行靜態(tài)試驗，所以被淘汰。

約在90年前，瑞士Amsler公司開發(fā)了液壓萬能試驗機，這種試驗機較機械式操作簡便、輸出力大、結(jié)構(gòu)簡單、體積緊湊，能完成材料的各種靜態(tài)力學性能試驗，至今這種拉力機仍在生產(chǎn)使用。

19世紀初葉，產(chǎn)業(yè)革命以后，隨著蒸汽機車和機動運載工具的發(fā)展以及機械設(shè)備的廣泛應(yīng)用，運動部件的破壞經(jīng)常發(fā)生。破壞往往發(fā)生在零部件的截面突變處。破壞處的名義應(yīng)力不高，低于材料的強度極限，有時還低于屈服極限。1847年，德國人A.Whler(沃勒)對金屬疲勞進行了深入系統(tǒng)的研究。1850年，沃勒設(shè)計了第一臺用于機車車軸的疲勞試驗機，用來進行全尺寸機車車軸的疲勞試驗。以后他又研制出多種型式的疲勞試驗機，并首次用金屬試樣進行疲勞試驗。他在1871年發(fā)表的論文中，系統(tǒng)論述了疲勞壽命和循環(huán)應(yīng)力的關(guān)系，提出了S-N曲線和疲勞極限的概念，確立了應(yīng)力幅是疲勞破壞的決定因素，奠定了金屬疲勞的基礎(chǔ)，有“疲勞試驗之父”之稱。

1929年美國人Peterson R.E.（彼特遜）對尺寸效應(yīng)進行了一系列試驗，提出了應(yīng)力集中系數(shù)的理論值。1929年—1930年英國人Haigh B.P.（海夫）對高強鋼和軟鋼的不同缺口效應(yīng)做了合理解釋。

1945年美國人Miner M.A.（邁因納）在對疲勞損傷積累問題進行了大量試驗研究的基礎(chǔ)上，將PalmgrenJ.V.（帕姆格倫）1924年提出的線性累積損傷理論公式化，形成了著名的Palmgren—Miner線性累積損傷法則（簡稱Miner法則）。在20世紀40年代前蘇聯(lián)的CepeHceH C.A.（謝聯(lián)先）還提出了常規(guī)疲勞的設(shè)計計算公式，奠定了常規(guī)疲勞設(shè)計的基礎(chǔ)。

1952年美國國家航空管理局劉易斯研究所的Manson S.S.（曼森）和Coffin L.F.(科芬)，在大量試驗的基礎(chǔ)上，提出了表達塑性應(yīng)變與疲勞壽命關(guān)系的Manson—Coffin方程，奠定了低周疲勞的基礎(chǔ)。20世紀50年代使用電子顯微鏡，給疲勞機制的研究開拓了新紀元。

1949年Weibull W.（威布爾）發(fā)表了對疲勞試驗數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計處理的著名方法。1959年P(guān)ope J.A.（波普）指出疲勞壽命服從對數(shù)正態(tài)分布。
在上個世紀50年代初，出現(xiàn)了高速響應(yīng)的永磁式力矩馬達，50年代后期又出現(xiàn)了已噴嘴擋板閥為先導(dǎo)級的電液伺服閥，使電液伺服系統(tǒng)成為當時響應(yīng)最快，控制精度最高的伺服系統(tǒng)。

60年代各種結(jié)構(gòu)的電液伺服閥的相繼問世，特別是以穆格為代表的采用干式力矩馬達的級間力反饋的電液伺服閥的出現(xiàn)和各類電反饋技術(shù)的應(yīng)用，進一步提高了電液伺服閥的性能，電液伺服技術(shù)日臻成熟，電液伺服系統(tǒng)已成為武器和航空、航天自動控制以及一部分民用技術(shù)設(shè)備自動控制的重要組成部分。

20世紀60年代，隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，研制出了能夠模擬零部件服役載荷工況的隨機疲勞試驗機。20世紀70年代，國外已廣泛使用電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗裝置來進行隨機疲勞試驗。20世紀90年代，已經(jīng)出現(xiàn)了上下位機結(jié)構(gòu)的全數(shù)字的伺服控制器，閉環(huán)控制計算速率達到了6kHz，數(shù)據(jù)傳輸采用100Mb以太網(wǎng)卡（Ethernet），可以完成控制模式的平滑無擾切換、多通道的協(xié)調(diào)加載以及各種工況譜的實驗室再現(xiàn)。

更多的拉力機、萬能試驗機、拉力試驗機、壓力試驗機、萬能材料試驗機、電子拉力試驗機等儀器資料，盡在廣東越聯(lián)儀器有限公司官方網(wǎng)站http://www.kmusicbox.cn