金屬疲勞是指材料、零構(gòu)件在循環(huán)應(yīng)力或循環(huán)應(yīng)變作用下.在一處或幾處逐漸產(chǎn)生局部永久性累積損傷，經(jīng)一定循環(huán)次數(shù)后產(chǎn)生裂紋或突然發(fā)生完全斷裂的過程。引 當(dāng)材料和結(jié)構(gòu)受到多次重復(fù)變化的載荷作用后，應(yīng)力值雖然始終沒有超過材料的強(qiáng)度極限，甚至比彈性極限還低的情況下就可能發(fā)生破壞，這種在交變載荷重復(fù)作用下材料和結(jié)構(gòu)的破壞現(xiàn)象，就叫做金屬的疲勞破壞。

說的疲勞試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展史，要追溯到19世紀(jì)初葉，工業(yè)革命以后，隨著蒸汽機(jī)車和機(jī)動(dòng)運(yùn)載工具的發(fā)展以及機(jī)械設(shè)備的廣泛應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)部件的損壞經(jīng)常發(fā)生，這就是典型的金屬疲勞現(xiàn)象，而當(dāng)時(shí)人們還沒注意這點(diǎn)，更沒有疲勞試驗(yàn)這一概念。

對(duì)疲勞現(xiàn)象首先系統(tǒng)研究的實(shí)驗(yàn)者是德國(guó)人A.Whler(沃勒)，他自1847年起，在擔(dān)任機(jī)車車輛廠廠長(zhǎng)和機(jī)械廠廠長(zhǎng)的23年中，對(duì)金屬疲勞進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究。1850年，德國(guó)人A.Whler(沃勒)設(shè)計(jì)了第一臺(tái)用于機(jī)車車軸的疲勞試驗(yàn)機(jī)(亦稱A.Whler疲勞試驗(yàn)機(jī))，用來進(jìn)行全尺寸機(jī)車車軸的疲勞試驗(yàn)。以后他又研制出多種型式的疲勞試驗(yàn)機(jī)，并首次用金屬試樣進(jìn)行疲勞試驗(yàn)。他在1871年發(fā)表的論文中，系統(tǒng)論述了疲勞壽命和循環(huán)應(yīng)力的關(guān)系，提出了S-N曲線和疲勞極限的概念，確立了應(yīng)力幅是疲勞破壞的決定因素，奠定了金屬疲勞的基礎(chǔ)。因此公認(rèn)A.Whler(沃勒)是疲勞的奠基人，在疲勞試驗(yàn)歷史上被稱作"疲勞試驗(yàn)之父"。

從19世紀(jì)70年代到90年代，GerberW.(格伯)研究了平均應(yīng)力對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響，提出了Gerber拋物線方程，英國(guó)人GoodmanJ.(古德曼)提出了著名的簡(jiǎn)化直線-Goodman圖。1884年BauschingerJ.(包辛格)在驗(yàn)證Whler疲勞試驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)了在循環(huán)載荷下彈性極限降低的"循環(huán)軟化"現(xiàn)象，引入了應(yīng)力-應(yīng)變遲滯回線的概念。但他的工作當(dāng)時(shí)人們并不重視，直到1952年Keuyon(柯楊)在做銅棒試驗(yàn)時(shí)才把它重新提出來，并命名為"包辛格效應(yīng)"。

20世紀(jì)初葉，開始使用金相顯微鏡來研究疲勞機(jī)制。1903年EwingJ.A.(尤因)和HumferyJ.C.W.(漢弗萊)在單晶格鋁和多晶格鐵上發(fā)現(xiàn)了循環(huán)應(yīng)力產(chǎn)生的滑移痕跡，指出了疲勞變形是由于與單調(diào)變形相類似的滑移所產(chǎn)生。1910年Bairstow(拜爾斯托)研究了循環(huán)載荷下應(yīng)力-應(yīng)變曲線的變化，測(cè)定了遲滯回線，建立了循環(huán)硬化與循環(huán)軟化的概念；并且還進(jìn)行了程序疲勞試驗(yàn)。在此時(shí)期，英國(guó)人GoughH.J.(高爾)在疲勞機(jī)制的研究上做出了很大貢獻(xiàn)；他還進(jìn)行了彎-扭復(fù)合疲勞試驗(yàn)，研究了彎-扭復(fù)合應(yīng)力下的疲勞強(qiáng)度；并在倫敦出版了一本巨著《金屬疲勞》。

1929年美國(guó)人PetersonR.E.(彼特遜)對(duì)尺寸效應(yīng)進(jìn)行了一系列試驗(yàn)，提出了應(yīng)力集中系數(shù)的理論值。1929年-1930年英國(guó)人HaighB.P.(海夫)對(duì)高強(qiáng)鋼和軟鋼的不同缺口效應(yīng)做了合理解釋。

1945年美國(guó)人MinerM.A.(邁因納)在對(duì)疲勞損傷積累問題進(jìn)行了大量試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，將PalmgrenJ.V.(帕姆格倫)1924年提出的線性累積損傷理論公式化，形成了著名的Palmgren-Miner線性累積損傷法則(簡(jiǎn)稱Miner法則)。在20世紀(jì)40年代前蘇聯(lián)的CepeHceHC.A.(謝聯(lián)先)還提出了常規(guī)疲勞的設(shè)計(jì)計(jì)算公式，奠定了常規(guī)疲勞設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

1952年美國(guó)國(guó)家航空管理局劉易斯研究所的MansonS.S.(曼森)和CoffinL.F.(科芬)，在大量試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出了表達(dá)塑性應(yīng)變與疲勞壽命關(guān)系的Manson-Coffin方程，奠定了低周疲勞的基礎(chǔ)。20世紀(jì)50年代使用電子顯微鏡，給疲勞機(jī)制的研究開拓了新紀(jì)元。

用概率統(tǒng)計(jì)方法處理疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)是從20世紀(jì)40年代開始的。1949年WeibullW.(威布爾)發(fā)表了對(duì)疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理的著名方法。1959年P(guān)opeJ.A.(波普)指出疲勞壽命服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布。20世紀(jì)60年代開始將統(tǒng)計(jì)學(xué)應(yīng)用于疲勞試驗(yàn)和疲勞設(shè)計(jì)，1963年美國(guó)材料試驗(yàn)學(xué)會(huì)(ASTM)上午E9委員會(huì)總結(jié)了這方面的研究成果，發(fā)表了《疲勞試驗(yàn)與疲勞數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析指南》(ASTMSTP91A)一書。

20世紀(jì)50年代初，出現(xiàn)了高速響應(yīng)的永磁式力矩馬達(dá)，50年代后期又出現(xiàn)了已噴嘴擋板閥為先導(dǎo)級(jí)的電液伺服閥，使電液伺服系統(tǒng)成為當(dāng)時(shí)響應(yīng)最快，控制精度最高的伺服系統(tǒng)。1958年美國(guó)勃萊克布恩等公布了他們?cè)诼槭±砉W(xué)院的研究工作，為現(xiàn)代電液伺服系統(tǒng)的理論和實(shí)踐奠定了基礎(chǔ)。60年代各種結(jié)構(gòu)的電液伺服閥的相繼問世，特別是以穆格為代表的采用干式力矩馬達(dá)的級(jí)間力反饋的電液伺服閥的出現(xiàn)和各類電反饋技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)一步提高了電液伺服閥的性能，電液伺服技術(shù)日臻成熟，電液伺服系統(tǒng)已成為武器和航空、航天自動(dòng)控制以及一部分民用技術(shù)設(shè)備自動(dòng)控制的重要組成部分。

電液伺服動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)，在此背景下隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來。由于它既能進(jìn)行動(dòng)態(tài)的高低周疲勞試驗(yàn)、程序控制疲勞試驗(yàn)，也能進(jìn)行靜態(tài)的恒速率、恒應(yīng)變、恒應(yīng)力控制下的試驗(yàn)和各種常規(guī)的力學(xué)性能試驗(yàn)，還可進(jìn)行斷裂力學(xué)試驗(yàn)，根據(jù)需要也可以進(jìn)行部分的振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)，也可以對(duì)廣義范圍上材料或構(gòu)件的疲勞壽命、裂紋擴(kuò)展、斷裂韌性性能測(cè)試、實(shí)際試件的安全性評(píng)價(jià)、工況模擬等，因此有著其它任何種類的疲勞試驗(yàn)機(jī)所不能比擬的優(yōu)勢(shì)，是國(guó)際疲勞界最推崇的材料試驗(yàn)設(shè)備。

20世紀(jì)60年代，隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，研制出了能夠模擬零部件服役載荷工況的隨機(jī)疲勞試驗(yàn)機(jī)。20世紀(jì)70年代，國(guó)外已廣泛使用電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)裝置來進(jìn)行隨機(jī)疲勞試驗(yàn)。20世紀(jì)90年代，已經(jīng)出現(xiàn)了上下位機(jī)結(jié)構(gòu)的全數(shù)字的伺服控制器，閉環(huán)控制計(jì)算速率達(dá)到了6kHz，數(shù)據(jù)傳輸采用100Mb以太網(wǎng)卡(Ethernet)，可以完成控制模式的平滑無擾切換、多通道的協(xié)調(diào)加載以及各種工況譜的實(shí)驗(yàn)室再現(xiàn)。

低周疲勞Manson-Coffin方程、電子顯微鏡以及電液伺服動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)的出現(xiàn)被國(guó)際疲勞研究界認(rèn)為是疲勞研究的三大貢獻(xiàn)，電液伺服動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)由于采用了閉環(huán)控制技術(shù)，從而在試驗(yàn)中可以模擬實(shí)際使用工況，大大促進(jìn)了疲勞試驗(yàn)的發(fā)展。

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